キャリブレーション

フライト前の点検やキャリブレーションをしよう

ドローンステーションREALITYの竹澤(@drn5735)です。

皆さんはフライト前に機体の点検やキャリブレーション(調整)をしていますか?

DJIでは、このように推奨しています。

メモ

フライト前とフライト後に、下記の項目の機体チェックをお願いします。

総飛行回数200回、50時間のいずれかに該当する場合は、代理店もしくはDJIサポートでの点検を推奨しております。

このように安全にフライトするためには日々の機体の点検に合わせてセンサーなどのキャリブレーションも必要になります。

点検はフライト前後、キャリブレーションはフライト前日にはやっておきましょう。

そこで今回は、機体の点検やキャリブレーションについて解説していきます。




日々の点検について

フライト前後に、これらの項目の点検をしましょう。

  • 機体外部に損傷、歪み等の変形なし(プロペラ含む)。
  • ネジなどの脱落なし。
  • タブレットのキャッシュ領域の確認。
  • 送信機とタブレットを接続するケーブルの確認。
  • しばらく放置したバッテリーの使用の際は完全放電~満充電の実施が必要。
  • 機体、送信機のファームウェア及びアプリは最新かを確認。
  • 機体(プロペラは外した状態)、カメラ等動作確認。
  • 機体、機材の清掃。

飛行していなくても週に一度は飛行動作確認を行いましょう。

その他、DJIGO4などアプリと接続した際に、ファームウェアアップデートがある場合にはフライト前にやっておくことをおすすめします。

キャリブレーションについて

キャリブレーションとは、一般的に、校正・調整などを表します。

キャリブレーションにはこのようなものがあります。

では、実際にキャリブレーションのやり方を説明していきます。

コンパスキャリブレーション

コンパスキャリブレーションとは、ドローンが正確な方位を取得し安全に飛行するために行う作業です。

DJIGO4の画面の左上に“コンパスキャリブレーションが必要です”と表示されます。

その表示が出ている時は飛行させず、コンパスキャリブレーションを行います。

 

IMUキャリブレーション

ドローンには、安定した飛行をするように内部に組み込まれている姿勢制御装置があります。

飛行していると姿勢制御装置にズレが生じてくる為、IMUキャリブレーションを行う必要があります。

定期的に数値を確認しズレが大きくないか確認しましょう。

ジンバルキャリブレーション

機体のジンバルが正しく水平を取れるようにするための作業です。
この作業はカメラからの映像に傾きが感じられるときに行います、

 

プロポキャリブレーション

送信機を起動したらビープが鳴り止まない、モーター始動がスムーズにいかない、ジンバルダイアルが反応しないこのような症状がある時にはキャリブレーションをする必要があります。

バッテリーキャリブレーション

バッテリーのセルバランスを調整するための作業です。
この作業は、20回の飛行に1回の頻度で行ったほうがいいとされています。

VPSキャリブレーション

ビジョンシステムとは超音波センサーと画像データを使い、GPSがなくても機体の現在位置を維持したり、障害物をよける仕組みです。

機体ステータス一覧に「ビジョンセンサーキャリブレーションエラー」「ビジョンシステムエラー」と表示が出た場合には、DJI Assistant2 ソフトウェアからビジョンシステムのキャリブレーションを行います。

さいごに

いかがでしたか?

フライト前の点検やキャリブレーションについて解説しました。

フライト前後の点検やアプリのエラーメッセージなどを確認しキャリブレーションをおこないましょう。

安全・安心なフライトには大事なことですよ。

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